{"product_id":"robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","title":"Robotizuotos rankos UNITREE G1 Dex3-1 L+R be lytėjimo jutiklių","description":"\u003ch3\u003eUNITREE G1 Dex3-1 robotinės rankos (kairė + dešinė) be lytėjimo jutiklių\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE G1 Dex3-1 rinkinį sudaro kairė ir dešinė trijų pirštų robotinės rankos, skirtos darbui su UNITREE G1 humanoidiniu robotu. Kiekviena ranka pasižymi 7 laisvės laipsniais ir naudoja 7 miniatiūrinius bešepetėlius sąnarius su jėgos valdymu. Hibridinis jėgos ir padėties valdymas leidžia tiksliai valdyti judesius, o pirštų galiukų padėties pakartojamumas yra ±2 mm. 1000 Hz dažnio ryšys, USB 2.0 sąsaja ir platus grįžtamojo ryšio duomenų spektras įgalina sudėtingas manipuliacijas ir tikslų mechanizmo veikimo valdymą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sidabrinės ir juodos spalvos Unitree robotas su mėlyna šviesa ant galvos sėdi prie stalo laikydamas plastikinį butelį ir stiklinę\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/1-e52c73fc-7729-4718-8c4f-dbfe68ad9000.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7 laisvės laipsniai tiksliam judėjimui\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKiekviena Dex3-1 ranka turi tris judančius pirštus – nykštys turi 3 laisvės laipsnius, smilius – 2, o vidurinis pirštas – dar 2. Kiekvieno sąnario judesių diapazonas leidžia atlikti sudėtingas griebimo konfigūracijas – nykščiui jis svyruoja nuo -60° iki 60°, nuo -35° iki 60° ir nuo 0° iki 100°, o smiliaus ir vidurinio piršto sąnariai veikia atitinkamai nuo 0° iki 90° ir nuo 0° iki 100° diapazone. Ši konstrukcija leidžia pirštus perstatyti keliose plokštumose ir pritaikyti jų išdėstymą konkrečiai užduočiai. Pirštų galiukų padėties pakartojamumas ±2 mm tikslumu dar labiau palengvina užduotis, reikalaujančias nuoseklaus judesių atkartojimo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sidabrinės ir juodos spalvos Unitree robotas su mėlyna šviesa ant galvos deda daiktus į mėlyną konteinerį ant stalo\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/3-b668a387-7368-45ef-be33-cc640f12d37a.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHibridinis jėgos valdymas ir pažangūs sąnariai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE Dex3-1 naudoja hibridinį jėgos ir padėties valdymą, o tai reiškia, kad valdymas neapsiriboja tik konkrečios piršto padėties nustatymu. Kiekvienos rankos konstrukcijoje yra 6 miniatiūriniai, tiesiogiai varomi bešepetėliai jėgos valdymo sąnariai ir 1 sąnarys, naudojantis pavarą. Naudojami F-1515-108 ir F-1515-214 modeliai, o sistema leidžia valdyti tokius parametrus kaip sukimo momentas, kampas, kampinis greitis, standumas ir slopinimas. F-1515-108 modeliui idealus maksimalus sukimo momentas yra 0,76 Nm, o faktinis sukimo momentas siekia 0,49 Nm sukimosi kryptimi ir 1,37 Nm priešinga kryptimi. F-1515-214 modeliui šios vertės yra atitinkamai 1,498 Nm idealiam sukimo momentui bei 0,86 Nm ir 3,1 Nm faktiniam sukimo momentui.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sidabrinės ir juodos spalvos Unitree robotas su mėlyna šviesa ant galvos stato spalvotų kaladėlių bokštą ant balto stalo\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/2-f859ca4a-3060-4f95-bbfc-6bd837e1122c.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIšsamūs veikimo grįžtamojo ryšio duomenys\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSistema teikia platų informacijos spektrą apie esamą mechanizmo būseną. Jutiklių duomenys apima sąnario režimą, padėtį, greitį, sukimo momentą ir temperatūrą, taip pat įtampą, srovę ir IMU duomenis. Valdymo grįžtamasis ryšys taip pat apima sąnario standumo ir slopinimo koeficientus. Tai leidžia tiksliai stebėti rankos elgseną vykdant užduotis ir vienu metu naudoti kelis parametrus planuojant judesius bei valdant.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sidabrinės ir juodos spalvos Unitree robotas su mėlyna šviesa ant galvos laiko juodas dėžutes savo rankomis\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/4-97e3b8b6-6956-4e19-b452-c4150970692e.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1000 Hz ryšys ir USB 2.0\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRankos ryšio sąsaja naudoja USB 2.0, o ryšio dažnis yra 1000 Hz. Visas duomenų paketas yra 1234 baitų siuntimo pusėje ir 1270 baitų gavimo pusėje. Sąnarių valdymo dažnis taip pat yra 1000 Hz, o sąnarių ryšiui naudojama „High Speed Unibus“ technologija. Šie parametrai suteikia prieigą prie didelio kiekio informacijos apie rankos būseną ir leidžia dažnai atnaujinti valdymo parametrus vykdant sudėtingas judesių sekas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Juodas robotinis griebtuvas šalia skaidraus žmogaus rankos kontūro tamsiame fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/5-2327c227-3b59-445c-88fc-5d5cee305913.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDizainas, pritaikytas UNITREE G1 robotui\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eViena ranka sveria 710 g, o jos matmenys ištiestoje būsenoje yra 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 gali veikti kartu su UNITREE G1 humanoidiniu robotu ir leidžia atlikti įvairias sudėtingas manipuliacines užduotis. Kompaktiški mechanizmo matmenys derinami su pažangia judesių valdymo sistema ir grįžtamojo ryšio sistema, suteikiančia prieigą prie plataus duomenų spektro apie rankos veikimą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotinė ranka laiko tikslų įrankį virš mažos spausdintinės plokštės, gulinčios ant pjaustymo kilimėlio\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/6-67a79098-8199-44d2-acfa-054770b52128.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ch3\u003eBendra informacija\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUNITREE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDX31-214N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuderinamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUNITREE G1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRankos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e710 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm (ištiestoje būsenoje)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNykštys ×3\u003cbr\u003eSmilius ×2\u003cbr\u003eVidurinis pirštas ×2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePavaros mechanizmas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 tiesioginės pavaros varikliai\u003cbr\u003e1 reduktorinė pavara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNykščio sąnarys 0: -60° iki 60°\u003cbr\u003eNykščio sąnarys 1: -35° iki 60°\u003cbr\u003eNykščio sąnarys 2: 0° iki 100°\u003cbr\u003eSmiliaus sąnarys 0: 0° iki 90°\u003cbr\u003eSmiliaus sąnarys 1: 0° iki 100°\u003cbr\u003eVidurinio piršto sąnarys 0: 0° iki 90°\u003cbr\u003eVidurinio piršto sąnarys 1: 0° iki 100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePirštų galiukų padėties pakartojamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinė įtampa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRamybės srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,2 A esant 58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšio sąsaja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinės temperatūros diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuo -20°C iki 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApkrovos sąlygos (delnas nukreiptas žemyn, kambario temperatūra, griebiant kietą apvalų 5 cm skersmens objektą)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus svoris: 500 g\u003cbr\u003eMaksimali galia: 400 W per 3 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApkrovos sąlygos (delnas nukreiptas į kairę, kambario temperatūra, griebiant kietą apvalų 5 cm skersmens objektą)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus svoris: 500 g\u003cbr\u003eMaksimali galia: 400 W per 3 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePrograminės įrangos funkcijos\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšio dažnis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaitų skaičius pilname duomenų pakete\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSiųstuvas: 1234 baitai\u003cbr\u003eImtuvas: 1270 baitų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatavimų grįžtamojo ryšio duomenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSąnario režimas\u003cbr\u003eSąnario padėtis\u003cbr\u003eSąnario greitis\u003cbr\u003eSąnario sukimo momentas\u003cbr\u003eSąnario temperatūra\u003cbr\u003eĮtampa ir srovė\u003cbr\u003eIMU duomenys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdymo grįžtamojo ryšio duomenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSąnario režimas\u003cbr\u003eSąnario padėtis\u003cbr\u003eSąnario greitis\u003cbr\u003eSąnario sukimo momentas\u003cbr\u003eSąnario standumo koeficientas\u003cbr\u003eSąnario slopinimo koeficientas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eMiniatiūrinio bešepetėlio jėgos valdomo sąnario parametrai\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108 miniatiūrinis bešepetėlis jėgos valdomas sąnarys\u003cbr\u003eF-1515-214 miniatiūrinis bešepetėlis jėgos valdomas sąnarys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e34,8 × 23,1 × 23,3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePavaros santykis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1:108\u003cbr\u003eF-1515-214: 1:214\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus sukimo momentas (teorinė vertė)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,76 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 1,498 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus sukimo momentas (faktinė vertė, sukimo momentas sukimosi kryptimi)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,49 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 0,86 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus sukimo momentas (faktinė vertė, sukimo momentas priešinga sukimosi krypčiai)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1,37 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 3,1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus sukimosi greitis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 23 rad\/s\u003cbr\u003eF-1515-214: 11 rad\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali linijinė srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,76 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdymo ryšio dažnis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšio metodas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHigh Speed Unibus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKodavimo įrenginys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAbsoliutus rotoriaus padėties kodavimo įrenginys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinės temperatūros diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuo -20°C iki 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIP klasė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinė įtampa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariklio grįžtamasis ryšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSukimo momentas\u003cbr\u003eKampas\u003cbr\u003eKampinis greitis\u003cbr\u003eTemperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariklio valdymo komandos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSukimo momentas\u003cbr\u003eKampas\u003cbr\u003eKampinis greitis\u003cbr\u003eStandumas\u003cbr\u003eSlopinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586898526533,"sku":"INP-65636","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/65636_1.webp?v=1791217301","url":"https:\/\/veno.lt\/products\/robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}