{"product_id":"unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","title":"UNITREE BrainCo Revo 2 jutiklinė robotizuota ranka","description":"\u003ch3\u003eUNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotinė ranka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch yra pažangi robotinė ranka, sukurta integruoti su UNITREE humanoidiniais robotais. Konstrukcija pasižymi 11 laisvės laipsnių, įskaitant 6 aktyviai valdomus sąnarius, kurie leidžia atlikti sudėtingus judesius ir tiksliai manipuliuoti objektais. „Touch“ versija papildomai aprūpinta lietimo moduliu ir „Tactile Adaptive Control“ funkcija, kuri išplečia jos galimybes sąveikauti su aplinka. Maksimali griebimo jėga siekia iki 50 N, keliamoji galia yra apie 20 kg, o RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajų palaikymas daro šį modelį idealiu tiek moksliniams tyrimams, tiek pažangiems robotikos projektams.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltai sidabrinė robotinė ranka su matomu maitinimo jungikliu, pavaizduota abstrakčiame fone su mėlynais ir auksiniais lankais\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/8.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBiomimetinis dizainas, imituojantis žmogaus rankos judesius\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch modelis sukurtas taip, kad kuo tiksliau atkartotų žmogaus rankos veikimą. Konstrukcijoje yra 6 aktyvūs sąnariai ir net 11 laisvės laipsnių. Nykštys turi du aktyvius laisvės laipsnius ir vieną papildomą pasyvų laisvės laipsnį, o tai padidina galimų judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat imituoja natūralius judesius, leisdami robotui atlikti sudėtingus gestus ir efektyviai manipuliuoti įvairiais objektais.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Dvi penkiapirštės robotinės rankos, padėtos viena šalia kitos – viena sidabrinė, kita tamsiai pilka\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/5.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eJutikliniai jutikliai dar didesniam tikslumui\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e„Touch“ versija aprūpinta daugiamatį lietimą fiksuojančiu moduliu, esančiu pirštų galiukuose. Tai leidžia rankai aptikti kontaktą su objektais ir surinkti papildomos informacijos apie atliekamas operacijas. Šis sprendimas pagerina manipuliavimo tikslumą ir palengvina užduotis, reikalaujančias didesnio tikslumo suimant ir valdant daiktus. Be to, prieinama „Tactile Adaptive Control“ funkcija. Visa tai leidžia efektyviau ir saugiau dirbti su įvairių formų, dydžių ir savybių komponentais.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Juodos robotinės rankos vidus su metaliniais konstrukciniais elementais ant pirštų\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/4.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDidelė griebimo jėga lengvoje konstrukcijoje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNepaisant vos 383 g svorio, Revo 2 Touch siūlo iki 50 N pilno griebimo jėgą ir 15 N pincetinio griebimo jėgą. Maksimali keliamoji galia siekia 20 kg, o tai dar labiau išplečia galimų pritaikymų spektrą. Papildomas privalumas yra maksimalus 100 mm atidarymo atstumas tarp nykščio ir rodomojo piršto, leidžiantis patogiai manipuliuoti įvairaus dydžio objektais.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Moderni, baltai metalinė robotinė ranka, padėta ant medinio stalo šviesiame, jaukiame svetainės interjere\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/9.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGreitas ir sklandus veikimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRanka optimizuota dinamiškam darbui. Laikas, reikalingas pilnam sulenkimui ar ištiesimui, neviršija 0,65 s, todėl galima efektyviai vykdyti nuoseklias operacijas. Kartu su 0,1° valdymo tikslumu tai užtikrina sklandų ir pakartojamą įvairių judesių atlikimą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sidabrinė robotinė ranka su juodu akcentu prie nykščio, rodoma fone su ryškiu, arkiniu šviesos ruožu\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/6.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLengva integracija su robotinėmis sistemomis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch modelis palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT ryšio sąsajas, todėl jį galima integruoti su įvairiomis robotinėmis platformomis ir valdymo sistemomis. Šis sprendimas palengvina robotinės rankos diegimą tiek naujose, tiek esamose mokslinių tyrimų ar pramoninėse aplinkose. Be to, gamintojas pateikia SDK, suderinamą su Python ir C kalbomis. Tai leidžia vartotojams lengvai kurti savo programas, integruoti įrenginį į esamus projektus ir plėtoti pažangias valdymo funkcijas, pritaikytas konkrečioms reikmėms.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Juodai balta robotinė ranka su užrašu „AGILE X“, užsibaigianti į viršų pakelta penkiapiršte plaštaka\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/1.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePažangūs valdymo režimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGriebtuvas palaiko padėties, greičio ir srovės valdymą, taip pat kaskadinį ir atitikties (compliance) valdymą. Galimi darbo režimai leidžia, be kita ko, pasiekti nustatytą padėtį per nurodytą laiką, dirbti su greičio apribojimais arba palaikyti nurodytus srovės parametrus. Visa tai leidžia tiksliai pritaikyti įrenginio veikimą prie esamų poreikių. Prie to prisideda „Turbo“ funkcija, kuri naudoja judesio blokavimo aptikimo mechanizmą. Susilietus su objektu, ranka gali tęsti griebimą nustatytais intervalais (kas 500 ms), o tai ypač naudinga dirbant su minkštais ar lengvai deformuojamais objektais. Šis sprendimas padeda išlaikyti stabilų griebimą net ir sudėtingesniais atvejais.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Metalinė robotinė ranka, stovinti vertikaliai ant medinio stalo neryškiame dirbtuvės interjere\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/7.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eApibrėžkite savo gestus ir veiksmų scenarijus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch leidžia kurti savo gestus ir judesių konfigūracijas. Tai suteikia galimybę paruošti veiksmų sekas, pritaikytas konkretiems procesams ar užduotims, kurias atlieka robotas. Šis sprendimas padidina diegimo lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotinė ranka su baltu korpusu, metaliniais pirštais ir maitinimo simboliu ant nugarėlės, nustatyta šviesiame fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/2.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSaugus ir patikimas veikimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eĮrenginyje įdiegtos apsaugos nuo srovės perkrovos, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. Be to, jis palaiko OTA atnaujinimus, kurie leidžia patogiai diegti naujas funkcijas ir patobulinimus be būtinybės fiziškai kištis į techninę įrangą. Dėl to ranka gali būti nuolat tobulinama ir pritaikoma naujoms užduotims.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Metalinė robotinė ranka su lygiu paviršiumi ir juodu nykščio sąnariu, rodoma šviesiai pilkame fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/3.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRevo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersijos kodas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXTL \/ XTR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBiomimetinė robotinė ranka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaisvės laipsnių skaičius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAktyvių laisvės laipsnių skaičius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankos aukštis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus rankos plotis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e78,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRiešo skersmuo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e38 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRiešo aukštis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePilno griebimo jėga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥50 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePincetinio griebimo jėga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali keliamoji galia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥20 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTriukšmo lygis (50 cm atstumu)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLenkimo\/tiesimo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0,65 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimalus atidarymo atstumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm (tarp nykščio ir rodomojo piršto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšio sąsajos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, CAN FD, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimo įtampa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–64 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRamybės būsenos srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e115 mA esant 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVidutinė srovė be apkrovos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e390 mA esant 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,65 A esant 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdymo pakartojamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuo -10°C iki 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali darbinė drėgmė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e90% RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLietimo modulis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDaugiamatis pirštų galiukų lietimo modulis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIšmanusis valdymas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePadėties valdymas, greičio valdymas, srovės valdymas, kaskadinis valdymas, atitikties valdymas, „Tactile Adaptive Control“\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSaugos funkcijos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApsauga nuo viršsrovių, apsauga nuo užstrigimo, apsauga nuo perkaitimo, apsauga nuo susidūrimų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSDK integracija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePalaikomos programavimo kalbos: Python, C\u003cbr\u003ePalaikomos operacinės sistemos: Linux, Windows, ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAtnaujinimai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio judesių diapazonas (lenkimas\/tiesimas)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–59°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio judesių diapazonas (pritraukimas\/atitraukimas)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–90°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRodomojo piršto judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVidurinio piršto judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBevardžio piršto judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMažojo piršto judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRS485 jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCAN FD jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-5P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimo jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXT30UPB-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586796814661,"sku":"INP-62050","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/62050_1.jpg?v=1791216094","url":"https:\/\/veno.lt\/products\/unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}