{"product_id":"unitree-r1-bazinis-humanoidinis-robotas-crismon-hero","title":"UNITREE R1 bazinis humanoidinis robotas - Crismon Hero","description":"\u003ch3\u003eUNITREE R1 Basic humanoidinis robotas – Crismon Hero\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree R1 Basic yra lengvas humanoidinis robotas, kurio ūgis siekia apie 121 cm. Jis sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiška konstrukcija kartu su didelė dinamika leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į aplinkoje esančias kliūtis. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir palaikymą populiarioms simuliacinėms aplinkoms, todėl lengviau testuoti ir kurti algoritmus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Raudonos ir auksinės spalvos humanoidinis robotas sklando virš platformos dirbtuvėse, apsuptas veikiančių robotizuotų rankų\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-15.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSklandus judėjimas ir natūrali dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKompaktiškas, lengvas rėmas leidžia robotui laisvai veikti erdvėse, skirtose žmonėms. Turėdamas net 24 laisvės laipsnius, Unitree R1 Basic juda užtikrintai ir sklandžiai – be vargo įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir lanksčiai pritaiko savo judesius prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl įrenginys puikiai tinka tiek bandymams, tiek demonstracijoms, kur svarbus natūralus humanoidinio roboto elgesys.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas bėga žaliu, žolėtu šlaitu medžių fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-11.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eJudėjimas kaip saviraiškos forma\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių Unitree R1 Basic stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staiga keičiant padėtį. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, o tai atveria plačias galimybes eksperimentams. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, choreografinius pasirodymus ar kovos menų įkvėptas demonstracijas – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas daro žvaigždę arba stovi ant rankų aikštėje priešais modernų pastatą\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-4.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eProgramavimo ir kūrimo laisvė\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePlatforma sukurta neprimetant iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiant tiksliai formuoti roboto elgesį pagal programos specifikacijas. Tai leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, sujungti juos į sklandžias sekas ir kurti visus elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos modeliais ir bendradarbiavimą su populiariomis simuliacinėmis aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio bandymus ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Portretas roboto, padalinto į baltą ir raudoną puses, kurį gamykloje suvirina robotizuotos rankos\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-14.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSąmoninga orientacija aplinkoje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePlataus matymo lauko žiūroninė kamera pateikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vizualiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių išvengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir puikiai susidoroja įvairiose erdvėse.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Stambiu planu nufotografuotas baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas pakeltomis rankomis, dėvintis juodas pirštines\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-8.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNatūralus bendravimas su vartotoju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIntegruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir mikrofonų rinkinys, įgalina bendravimą, kuris labai primena natūralų pokalbį. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslaus judėjimo derinys daro Unitree R1 Basic idealų pasirodymams, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur svarbi įtraukianti sąveika su auditorija.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas žygiuoja asfaltuotu taku parke medžių fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-1.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDidelė skaičiavimo galia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSkaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių procesoriumi, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir bandymus be būtinybės perkelti skaičiavimus į išorines sistemas, taip supaprastinant darbą ir paspartinant projektų vystymą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas eina bokso stovėsenoje šviesiu koridoriumi su arkomis\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-6.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eStabilus maitinimo šaltinis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree R1 Basic robotas naudoja ličio jonų akumuliatorių, skirtą intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas užtikrina apie 1 valandą veikimo, leidžiant atlikti bandymus, edukacinę veiklą ar pristatymus savo tempu. Dėl greito akumuliatoriaus keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas stovi bokso stovėsenoje betoninėje miesto aikštėje\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-3.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlatus pritaikymo spektras\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eR1 Basic modelis idealiai tinka švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judėjimo ir suvokimo algoritmus, taip pat kaip dėmesį traukiantis demonstracinis objektas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl savo didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Vertikaliai į baltą ir raudoną puses padalintas robotas sklando erdvėje planetos fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19228\/29415\/Unitree-R1-lifestyle-13.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eĮ komplektą įeina\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree R1 Basic humanoidinis robotas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eĮkroviklis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIšmanusis akumuliatorius\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRankinis valdiklis \/ nuotolinio valdymo pultas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNešiojimo dėklas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eR1 Basic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpalvos variantas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCrismon Hero\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys (stovint)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1210 × 357 × 190 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris (su akumuliatoriumi)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 25 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBendras laisvės laipsnių skaičius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKojų laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 DoF vienai kojai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiemens laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 DoF vienai rankai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGalvos laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNėra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiemens sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosūkis (Yaw): ±150°\u003cbr\u003ePasvirimas (Roll): ±30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKlubų sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosūkis (Yaw): ±157°\u003cbr\u003ePasvirimas (Pitch): nuo –168° iki 146°\u003cbr\u003ePasvirimas (Roll): nuo –60° iki 100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelių sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuo –10° iki 148°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnarių konstrukcija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVidinis kabelių pravedimas per tuščiavidures ašis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKodavimo įrenginiai (Enkoderiai)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDvigubas + viengubas enkoderis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAušinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVietinis oro aušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali rankos keliamoji galia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlauzdos + šlaunies ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,675 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 0,435 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLičio jonų akumuliatorius\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVeikimo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 1 val.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePagrindinis procesorius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDidelio našumo 8 branduolių CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuvokimo jutiklis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHumanoidinė žiūroninė kamera \/ dviejų akių kamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGarsas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGarsiakalbis, mikrofonų masyvas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIšmanieji OTA atnaujinimai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTaip\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntrinio kūrimo galimybė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586306834757,"sku":"INP-55178","price":12622.4,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/55178_6.jpg?v=1791212091","url":"https:\/\/veno.lt\/products\/unitree-r1-bazinis-humanoidinis-robotas-crismon-hero","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}