{"product_id":"unitree-r1-edu-profesionalus-a-crismon-hero","title":"UNITREE R1 Edu Professional A Crismon hero","description":"\u003ch3\u003eUNITREE R1 Edu Professional A Crismon Hero humanoidinis robotas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree R1 Edu U3 yra pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip visapusiška tyrimų ir plėtros platforma darbui robotikos ir dirbtinio intelekto srityse. 1210 mm ūgio, maždaug 25 kg svorio ir net 40 laisvės laipsnių turintis robotas pasižymi labai dideliu mobilumu ir judesių tikslumu, išlikdamas kompaktiškas ir lengvai transportuojamas. EDU U3 versija sujungia visas R1 Basic ir EDU U1 galimybes, papildydama jas didesne skaičiavimo galia, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu, dviem Dex3-1 trijų pirštų rankomis ir papildomais laisvės laipsniais galvai. Visa tai paverčia įrenginį visaverčiu įrankiu pažangiems eksperimentams, simuliacijoms ir kt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Raudonos ir auksinės spalvos humanoidinis robotas, sklendžiantis virš apšviestos platformos, apsuptas dirbančių gamyklinių robotų rankų\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/15.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePažangi kinematika ir natūralūs judesiai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas turi iš viso 40 laisvės laipsnių, o tai užtikrina labai tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. Unitree R1 Edu U3 gali lengvai šokinėti, bėgioti, vaikščioti ant rankų ir net atlikti kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės laipsnius (DoF), juosmuo – 2 DoF, kiekviena ranka – 5 DoF, o galva – 2 DoF. Prie to prisideda dvi rankos – kiekviena su 7 DoF. Platus judesių diapazonas juosmens, klubų ir kelių srityse leidžia išbandyti pažangius lokomocijos, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinamiškuose scenarijuose.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Baltos ir mėlynos spalvos humanoidinis robotas, atliekantis tikslią stovėseną ant rankų moderniame baltame koridoriuje su arkomis\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/2.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTikslus sąnarių dizainas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree R1 EDU U3 pasižymi patobulintu sąnarių dizainu su vidiniu kabelių išvedžiojimu per tuščiavidures ašis, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali 2 kg rankos keliamoji galia leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų griebimu ir manipuliavimu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Simetriškas robotas su šalmu, kurį suvirina dvi mechaninės rankos tamsioje pramoninėje salėje\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/17.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDvi Dex3-1 rankos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eR1 robotas Edu U3 versijoje yra aprūpintas dviem vikriomis, trijų pirštų Dex3-1 rankomis su jėgos valdymu (be jutiklinių jutiklių). Kiekvienas griebtuvas turi 7 laisvės laipsnius – nykštys turi 3 DoF, smilius – 2 DoF, o vidurinis pirštas taip pat turi 2 DoF. Tai leidžia robotui dar geriau atlikti užduotis, reikalaujančias tikslaus objektų manipuliavimo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Pažangus humanoidinis robotas, atliekantis stovėseną ant rankų ant žolės parke šalia bėgančio žmogaus\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/7.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDirbtiniam intelektui paruošta platforma\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEDU U3 versija pristato išplėtimo doką, siūlantį iki 100 TOPS skaičiavimo galią. Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo vystymą, siūlant paruoštą naudoti algoritminį palaikymą ir visišką prieigą prie robotų modelių, API bei kūrimo įrankių. Prie to prisideda suderinamumas su populiariomis simuliacinėmis aplinkomis, įskaitant Isaac SIM, o tai leidžia sklandžiai pereiti nuo simuliacijos prie realaus pasaulio bandymų.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Humanoidinis robotas, stovintis kelyje modernaus miesto panoramos su dangoraižiais fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/6.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSuvokimas, komunikacija ir sąveika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas yra aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri yra vizualinio suvokimo ir kompiuterinės vizijos algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas užtikrina natūraliai skambantį balso ryšį, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Humanoidinis robotas, darantis žvaigždę ant modernaus pastato laiptų su raudonais architektūriniais akcentais\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/5.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eParuošta naudoti ekosistema tyrimams\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree R1 EDU U3 sukurtas kaip visapusiškas sprendimas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų bei plėtros komandoms; jo išmanioji ličio jonų baterija su greito atjungimo sistema užtikrina maždaug 1 valandą veikimo, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai grąžinti robotą į darbinę būseną. Komplektą papildo platus techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net ir labai pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Vertikaliai į baltą ir raudonai auksinę pusę padalintas robotas, sklendžiantis kosmose planetos ir žvaigždžių fone\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19726\/26314\/16.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eĮ komplektą įeina\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree R1 Edu U3 humanoidinis robotas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNuotolinio valdymo pultas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eĮkroviklis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboto nešiojimo dėklas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eR1 EDU Professional A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpalvos variantas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCrismon Hero\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys (stovint)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1210 × 357 × 190 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris (su baterija)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 25 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBendras laisvės laipsnių skaičius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKojų laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 DoF vienai kojai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJuosmens laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 DoF vienai rankai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGalvos laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų laisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 DoF vienai rankai (nykštys: 3 DoF, smilius: 2 DoF, vidurinis pirštas: 2 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJuosmens sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosūkis (Yaw): ±150°\u003cbr\u003ePasvirimas (Roll): ±30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKlubų sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosūkis (Yaw): ±157°\u003cbr\u003ePolinkis (Pitch): nuo –168° iki 146°\u003cbr\u003ePasvirimas (Roll): nuo –60° iki 100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelių sąnarių judesių diapazonas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNuo –10° iki 148°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnarių dizainas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVidinis kabelių išvedžiojimas tuščiavidurėse ašyse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKodavimo įrenginiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDvigubas + viengubas kodavimo įrenginys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAušinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVietinis oro aušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksimali rankos keliamoji galia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŠlaunies + blauzdos ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,675 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankų išskėtimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 0,435 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimo šaltinis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLičio jonų baterija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVeikimo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 1 val.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIšplėtimo dokas – skaičiavimo galia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuvokimo jutiklis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAntropomorfinė žiūroninė kamera (binokulinė)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGarsas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGarsiakalbis, mikrofonų masyvas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586312536389,"sku":"INP-55291","price":35061.2,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/55291_1.webp?v=1791212156","url":"https:\/\/veno.lt\/products\/unitree-r1-edu-profesionalus-a-crismon-hero","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}