Unitree A2

Unitree A2 yra pažangus pramoninio lygio keturkojis robotas, sukurtas dirbti ten, kur standartiniai sprendimai nepadeda. Sveriantis apie 37 kg (su baterija), jo konstrukcija sujungia didelį mechaninį atsparumą su dinamišku judėjimu ir ilgu veikimo laiku. Įrenginys pasiekia iki 5 m/s greitį, eidamas gali gabenti iki 25 kg sveriančius krovinius, o statiniu režimu stabiliai išlaiko iki 100 kg. Tai tvirta, profesionali darbo platforma, skirta intensyviam naudojimui lauko sąlygomis.

Nebijo sudėtingų sąlygų

A2 sukurtas darbui sudėtingoje ir nenuspėjamoje aplinkoje. Jis lengvai įveikia iki 30 cm aukščio laiptelius ir juda iki 45° nuolydžiais, todėl gali dirbti ant laiptų, griuvėsių, uolų ir stačių šlaitų. Pažangi stabilizavimo sistema ir tikslus judesių valdymas išlaiko roboto pusiausvyrą net staigiai keičiant kryptį ar greitį. Dėl to jis idealiai tinka infrastruktūros patikroms, lauko operacijoms ir darbui sunkiai pasiekiamose vietose.

Aukščiausios klasės mechanika

Unitree A2 širdis – 12 PMSM variklių sistema su mažos inercijos vidiniais rotoriais, užtikrinanti didelę galią ir momentinę reakciją net esant didelėms apkrovoms. Pramoninių kryžminių guolių naudojimas sąnariuose garantuoja judesių tikslumą ir ilgalaikį, stabilų veikimą, o maksimalus maždaug 180 N·m sukimo momentas leidžia robotui sklandžiai judėti su sunkiu kroviniu neprarandant kontrolės. Visumą papildo patvari konstrukcija iš aliuminio lydinio ir tvirto plastiko.

Platforma transportavimo užduotims

Robotas buvo sukurtas reiklioms logistikos užduotims atlikti. Eidamas jis gali nešti apie 25 kg krovinius, o statinėje padėtyje jo keliamoji galia siekia apie 100 kg. Tai leidžia lengvai transportuoti įrankius, matavimo prietaisus ar būtiną įrangą vietose, kur tradicinių sprendimų naudojimas yra sudėtingas, pavojingas ar neįmanomas. Visa tai daro Unitree A2 idealų naudoti kaip mobilią transportavimo platformą pramonės įmonėse, statybvietėse ir kt.

Pažangus suvokimas ir erdvinė orientacija

Už saugų roboto judėjimą atsakingas jutiklių rinkinys, įskaitant pramoninį LiDAR ir priekinę HD kamerą. Ši sistema leidžia tiksliai analizuoti aplinką, aptikti kliūtis ir įvertinti reljefą, o tai virsta tiksliu judėjimo planavimu. Papildomas priekinis apšvietimas pagerina A2 veikimą esant prastam matomumui, padidindamas efektyvumą ir saugumą patruliuojant, atliekant patikras ar kitą veiklą sudėtingomis apšvietimo sąlygomis.

Dvigubas maitinimo šaltinis, skirtas ilgalaikiam veikimui

Unitree A2 naudoja dviejų baterijų sistemą, kurių kiekvienos talpa yra 9000 mAh, užtikrinančią ilgalaikį ir stabilų veikimą. Be jokios apkrovos robotas gali judėti iki 5 valandų, įveikdamas iki maždaug 20 km atstumą. Su 25 kg kroviniu veikimo laikas yra apie 3 valandas, o tai atitinka iki 12,5 km atstumą. Papildomas A2 privalumas yra „hot-swap“ (karšto keitimo) konstrukcija, leidžianti pakeisti baterijas nenutraukiant darbo. Be to, maitinimo sistema puikiai veiks net atšiauriomis sąlygomis, atlaikydama temperatūrą nuo -20°C iki 55°C.

Įspūdinga skaičiavimo galia ir sistemos atvirumas

Unitree A2 sukurtas kaip platforma, paruošta patiems reikliausiems darbams. 8 branduolių procesoriaus ir Intel Core i7 modulio naudojimas leidžia vienu metu palaikyti judėjimo algoritmus, aplinkos analizę ir duomenų apdorojimą be jokio našumo sumažėjimo. Robotas taip pat palaiko nuotolinius OTA atnaujinimus ir turi platų prievadų rinkinį, įskaitant 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet ir 4x USB-C. Tai leidžia sklandžiai integruotis su papildomomis sistemomis.

Balso ryšys pramoninėje aplinkoje

A2 modelis turi mikrofoną balso ryšiui ir garsiakalbį pranešimams realiuoju laiku. Šis sprendimas padidina darbo saugą, leisdamas signalizuoti apie roboto buvimą ir perduoti operatyvinę informaciją šalia esantiems žmonėms.

Viena platforma, daug naudojimo atvejų

Dėl didelės galios, mechaninio atsparumo ir pažangių suvokimo sistemų Unitree A2 tinka patikroms, lauko patruliavimui, gelbėjimo operacijoms ir kt. Jis puikiai tinka aplinkoms, kurios yra sunkiai pasiekiamos ar pavojingos žmonėms. Tai lanksti platforma, paruošta sudėtingoms užduotims – jos atvira architektūra ir platus sąsajų pasirinkimas suteikia plačias galimybes tolesniam roboto išplėtimui ir pritaikymui konkrečioms reikmėms.