Unitree A2 Pro

Pramoninis keturkojis robotas Unitree A2 Pro išsiskiria tikslia aplinkos analize, dideliu atsparumu mechaniniams pažeidimams ir didele skaičiavimo galia. Jis sveria apie 37 kg (su baterijomis) ir sujungia tvirtą konstrukciją su dinamišku judėjimu. Robotas gali pasiekti iki 5 m/s greitį, nešti iki 25 kg krovinį judėdamas ir išlaikyti iki 100 kg statinėje padėtyje. Dėl to jis idealiai tinka patiems sudėtingiausiems darbams.

Laisvas judėjimas sudėtingoje aplinkoje

A2 Pro buvo pritaikytas darbui ten, kur standartinės mobiliosios sistemos praranda savo efektyvumą. Jis lengvai įveikia iki 30 cm aukščio laiptelius ir iki 45° nuolydžius, todėl gali efektyviai judėti laiptais, griuvėsiais, pylimais ir nelygiomis uolienų formacijomis. Be to, pažangūs valdymo algoritmai užtikrina stabilumą ir sklandų judėjimą net atliekant staigius manevrus, o tai reiškia sklandų užduočių vykdymą lauko sąlygomis.

Jis nebijo sunkių krovinių

Robotą varo 12 PMSM variklių rinkinys su mažos inercijos rotoriais, kurie garantuoja greitą reakciją ir tikslų judesių valdymą. Be to, pramoninių kryžminių guolių naudojimas sąnariuose padidina sistemos patvarumą ir veikimo tikslumą net esant ilgalaikei apkrovai. Maždaug 180 N·m sukimo momentas leidžia sklandžiai judėti transportuojant sunkius krovinius, o iš aliuminio lydinio ir patvarių plastikų pagamintas korpusas efektyviai apsaugo svarbiausius komponentus.

Pagalba tvarkant krovinius

Unitree A2 Pro tarnauja kaip mobilioji transportavimo platforma, tinkama sudėtingoms pramoninėms užduotims. Judėdamas robotas gali gabenti maždaug 25 kg krovinius, o stacionariu režimu jo konstrukcija gali atlaikyti iki 100 kg apkrovą. Šios galimybės leidžia saugiai pristatyti įrankius, matavimo įrangą ir gelbėjimo priemones net į sunkiai pasiekiamas vietas.

Tiksliau orientuojasi erdvėje

A2 Pro modelis aprūpintas patobulinta navigacijos sistema, skirta darbui sudėtingoje ir besikeičiančioje aplinkoje. Be HD kameros, robotas naudoja du LiDAR jutiklius, kurie praplečia jo matymo lauką ir sumažina akląsias zonas. Šis jutiklių derinys užtikrina tikslesnį erdvinį atpažinimą ir didesnį saugumą judant dinamiškoje darbo aplinkoje. Visą sistemą papildo integruotas priekinis apšvietimas, kuris padeda dirbti esant prastam matomumui, pavyzdžiui, naktinių patikrinimų metu ar dirbant pramoniniuose objektuose.

Stabilus maitinimas ilgoms valandoms

Unitree A2 Pro naudoja dviejų baterijų sistemą, kurių kiekvienos talpa yra 9000 mAh. Ką tai reiškia praktiškai? Be krovinio robotas gali veikti iki maždaug 5 valandų, įveikdamas 20 km atstumą. Transportuojant 25 kg krovinį, veikimo laikas yra apie 3 valandas, o tai atitinka iki 12,5 km atstumą. „Hot-swap“ konstrukcija leidžia keisti baterijas nenutraukiant įrenginio darbo, o tai svarbu užduotims, reikalaujančioms veiklos tęstinumo. Be to, maitinimo sistema išlieka efektyvi temperatūroje nuo -20°C iki 55°C, todėl robotas gali dirbti sudėtingomis aplinkos sąlygomis.

Pritaikyta skaičiavimo galia

Standartinėje konfigūracijoje yra 8 branduolių procesorius, atsakingas už sistemos funkcijas, ir Intel Core i7 įrenginys, skirtas vartotojo programoms. Sudėtingesniems projektams galima naudoti papildomą skaičiavimo modulį su padidintu našumu. Robotas taip pat siūlo platų ryšio sąsajų spektrą, tokių kaip RS485, CAN, Gigabit Ethernet ir USB-C, o OTA atnaujinimų palaikymas leidžia nuolat tobulinti programinę įrangą. Pro versija taip pat palaiko GPS/4G sistemas ir belaidžius judesio sekimo modulius.

Balso ryšys lauke

Unitree A2 Pro robotas turi mikrofoną ir garsiakalbį, kurie įgalina dvipusį balso ryšį. Ši funkcija leidžia realiuoju laiku perduoti įspėjimus ir informacinius pranešimus, o tai padidina saugumą pramoninėje aplinkoje ir palengvina veiklos koordinavimą.

Platforma profesionalioms užduotims

Dėl plataus galimybių spektro ir našumo, A2 Pro robotas idealiai tinka sudėtingoms užduotims. Jis gali būti naudojamas infrastruktūros patikrinimams, lauko logistikai, pramoniniam patruliavimui, moksliniams tyrimams, MTEP projektams ir gelbėjimo operacijoms. Platus suvokimas, didelė skaičiavimo galia ir atvira architektūra daro jį tvirtu pagrindu kuriant specializuotus ir keičiamo masto sprendimus.