Unitree B2

Unitree B2 yra pažangi pramoninė vaikščiojanti platforma, sukurta veikti pačiomis sudėtingiausiomis sąlygomis. Robotas pasiekia apie 6 m/s greitį, sveria apie 60 kg (įskaitant bateriją) ir sujungia didelį dinaminį judėjimą su ilgu veikimo laiku. Jo keliamoji galia iki 120 kg statiniu režimu ir daugiau nei 40 kg judant daro jį idealiu logistikos, patikros ir gelbėjimo užduotims. Tai sprendimas, sukurtas realioms pramoninėms reikmėms, kur našumas, patikimumas ir ilgaamžiškumas yra svarbiausi.

Įspūdingas judėjimo greitis

Šis modelis yra vienas greičiausių pramoninių keturkojų robotų savo klasėje – jis pasiekia iki 6 m/s greitį. Tokia dinamika leidžia jam greitai judėti tarp darbo taškų, efektyviai reaguoti į besikeičiančias sąlygas ir per trumpesnį laiką atlikti užduotis didelėse teritorijose. Tuo pačiu metu B2 konstrukcija užtikrina didelį stabilumą net ir atliekant dinaminius manevrus, o tai yra itin svarbu pramonėje ir bekelėje, kur saugumas vaidina pagrindinį vaidmenį.

Našumas ir tiksli mechanika

Už sklandų, tačiau dinamišką judėjimą atsakingi didelio našumo M107 sąnarių moduliai, generuojantys apie 360 N-m sukimo momentą. Tai akivaizdus našumo šuolis, palyginus su ankstesniais šios klasės modeliais. Toks didelis galios rezervas reiškia geresnį stabilumą, tikslesnį judesių valdymą ir galimybę dirbti su dideliais kroviniais. Dėl to robotas išlaiko pusiausvyrą net ir ant sudėtingo pagrindo ir be vargo atlieka dinaminius manevrus sunkiomis darbo sąlygomis.

Efektyvus prisitaikymas prie įvairaus reljefo

Roboto konstrukcija buvo sukurta veikti itin kintančiomis ir sudėtingomis sąlygomis. Įrenginys lengvai įveikia slidžius ir nelygius paviršius, tokius kaip šlapios grindys, akmenys, nuolaužos ar stačios įkalnės. Jis taip pat lengvai susidoroja su iki 45° nuolydžiais ir 20–25 cm aukščio laipteliais. Toks aukštas prisitaikymo prie reljefo lygis leidžia jam efektyviai veikti vietose, kur klasikiniai mobilūs robotai tampa nebeefektyvūs.

Kliūčių įveikimas ir dinamiški šuoliai

Vienas iš pagrindinių Unitree B2 privalumų yra gebėjimas efektyviai įveikti iki 40 cm aukščio kliūtis. Robotas stabiliai juda per platformas, medienos krūvas ar infrastruktūros elementus, kurie kelia iššūkių klasikiniams mobiliems sistemoms. Be to, jis gali atlikti iki 1,6 metro šuolius, peršokti 0,5–1,2 metro tarpus ir nušokti nuo 1 metro aukščio be rizikos sugadinti įrenginį. Tokios galimybės žymiai išplečia jo veiklos potencialą sudėtingame reljefe ir gelbėjimo operacijų metu.

Didelė keliamoji galia ir ilgalaikis veikimas

Įrenginys išsiskiria įspūdinga keliamąja galia ir dideliu ištvermingumu ilgalaikio darbo metu. Statinio režimo metu jis gali saugiai išlaikyti iki 120 kg krovinį, o judėdamas gali transportuoti iki 40 kg svorį. Nepertraukiamai vaikštant su 20 kg kroviniu, veikimo laikas yra apie 4 valandas, per kurias galima įveikti iki 15 km atstumą. Be papildomo krovinio Unitree B2 gali veikti iki 5 valandų, pasiekdamas 20 km atstumą.

Tiksli orientacija erdvėje

32 spindulių automobilių klasės LiDAR jutiklio, gylio kameros ir didelės raiškos optinės kameros naudojimas leidžia tiksliai atpažinti aplinką ir užtikrintai naviguoti sudėtingose vietose. Tokia jutiklių sistema palaiko stabilią navigaciją ir užtikrina efektyvų patikros užduočių vykdymą, erdvės žemėlapių sudarymą bei darbą vietose, kur matomumas ribotas, o reljefas sudėtingas.

Stabilus ir ilgalaikis maitinimas

Didelės talpos 45 Ah (2250 Wh) 58 voltų baterija užtikrina iki 4–6 valandų veikimo laiką, leidžiantį įmonei vykdyti ilgas ir sudėtingas misijas be dažnų pertraukų. Taip pat galimos pasirenkamos autonominio įkrovimo sistemos, kurios automatiškai atnaujina energiją ir geriau pritaiko robotą sudėtingesniems operaciniams scenarijams. Be to, „plug-in“ dizainas žymiai pagreitina baterijos keitimą, sumažindamas prastovas ir leidžiant įrenginiui greitai pasiruošti kitai užduočiai.

Pritaikytas atšiaurioms sąlygoms

Roboto konstrukcija atitinka IP67 reikalavimus, užtikrinančius efektyvią apsaugą nuo dulkių ir vandens. Įrenginys gali veikti plačiame temperatūrų diapazone (nuo -20°C iki 55°C) – jo negąsdina kintančios ir nepalankios oro sąlygos. Tokie parametrai leidžia patikimai naudoti robotą tiek pramoninių objektų viduje, tiek atvirame lauke – nepriklausomai nuo sezono ar oro.

Profesionalus pritaikymas lauke ir pramonėje

Unitree B2 robotas yra idealus energetikos infrastruktūros patikrai, gelbėjimo operacijoms, patruliavimui lauke ir logistikos užduotims. Didelio greičio, didelės keliamosios galios, pažangių suvokimo sistemų ir ilgo veikimo laiko derinys daro jį nepakeičiama pagalba situacijose, kur operatyvinis efektyvumas, patikimumas ir saugumas yra itin svarbūs.