xTool mBot2 V1.0 edukacinis robotas

xTool mBot2 V1.0 edukacinis robotas yra STEM rinkinys, skirtas mokytis programavimo ir robotikos, taip pat tyrinėti temas, susijusias su dirbtiniu intelektu, daiktų internetu (IoT) ir duomenų analize. Jo valdymo centras yra CyberPi su ESP32 mikroprocesoriumi, o rinkinyje, be kita ko, yra CyberPi integruotas mikrofonas ir šviesos jutiklis, išorinis ultragarsinis jutiklis 2 (Ultrasonic Sensor 2), keturių kanalų RGB jutiklis ir tikslūs varikliai su enkoderiais. Robotas gali sekti liniją, aptikti kliūtis, reaguoti į šviesą ir garsą bei atlikti tiksliai užprogramuotus judesius. Blokinis programavimas ir Python kalbos palaikymas reiškia, kad mBot2 gali lydėti vartotojus tiek per pirmuosius programavimo pratimus, tiek dirbant su sudėtingesniais projektais.

CyberPi – valdymas, programavimas ir ryšys

CyberPi naudoja ESP32 mikroprocesorių ir yra atsakingas už programų vykdymą bei roboto ryšio palaikymą. „Wi-Fi“, „Bluetooth“ ir USB jungčių palaikymas suteikia keletą būdų dirbti su rinkiniu, priklausomai nuo naudojamo įrenginio ir kuriamo projekto. mBot2 palaiko blokinį programavimą, kuris palengvina algoritmų kūrimo pagrindų mokymąsi, taip pat Python programavimo kalbą, leidžiančią vartotojams palaipsniui pereiti prie pažangesnio kodavimo. Turima programinė įranga leidžia mokytis naudojant kompiuterius ir mobiliuosius įrenginius, todėl robotą galima naudoti tiek namuose, tiek edukacinės veiklos metu.

Jutikliai, leidžiantys robotui reaguoti į aplinką

Išorinis ultragarsinis jutiklis 2 aptinka objektus ir atstumus, todėl galite kurti programas, leidžiančias robotui reaguoti į kelyje esančias kliūtis. Keturių kanalų RGB jutiklis (Quad RGB Sensor) naudoja keturis jutiklius spalvoms ir linijoms atpažinti, įgalindamas tiek pagrindinius, tiek pažangesnius scenarijus sekant nurodytu keliu. Šviesos ir garso aptikimo funkcijas atlieka tiesiogiai CyberPi esantys komponentai – integruotas šviesos jutiklis ir mikrofonas. Šis sprendimas leidžia sujungti duomenis iš įvairių šaltinių ir kurti projektus, kuriuose roboto elgsena priklauso nuo aplinkos pokyčių.

Tikslus judėjimas ir išplečiamumas

mBot2 naudoja variklius su enkoderiais, kurie matuoja sukimąsi 1° tikslumu, todėl lengviau valdyti kryptį, nuvažiuotą atstumą ir užprogramuotus manevrus. Varikliai gali pasiekti iki 200 aps./min. greitį, todėl robotas tinka tiek švelniems pratimams, reikalaujantiems tikslaus judėjimo, tiek dinamiškesniems projektams. mBot2 Shield leidžia prijungti išorinius komponentus, įskaitant suderinamus su Makeblock ekosistema, todėl galite toliau plėtoti savo projektus. Dėl to rinkinys gali būti naudojamas ne tik iš anksto suplanuotiems pratimams atlikti, bet ir savo projektams kurti STEM pamokų metu, kūrybinėse dirbtuvėse ar namuose.