UNITREE B2-W su LiDAR

UNITREE B2-W su integruotu LiDAR yra pažangi, profesionalaus lygio hibridinė mobilioji platforma, sukurta veikti sudėtingiausiomis vietovės ir pramoninėmis sąlygomis. Robotas sujungia ratų ir kojų sistemą su didele skaičiavimo galia bei plačia suvokimo sistema, siūlydamas maždaug 40 kg naudingąją apkrovą judėjimo metu, iki 5 m/s greitį ir iki 25 km nuotolį su pilna apkrova. Jis taip pat išsiskiria tvirta konstrukcija, sveriančia apie 75 kg, aukštu IP67 aplinkos atsparumo lygiu ir -20°C iki 55°C darbinės temperatūros diapazonu.

Kompromisų neturintis mobilumas bet kokioje vietovėje

UNITREE B2-W sukurtas maksimaliam mobilumui. Jo hibridinis dizainas leidžia veikti trimis režimais: ratiniu, ėjimo ir mišriu (ratai + kojos). Robotas gali lengvai įveikti laiptus, kurių pakopos aukštis siekia apie 16 cm, iki 45° nuolydžius ir nelygius paviršius, tokius kaip žvyras, akmenys ar žolė. 225 mm skersmens amortizuojantys ratai ir didelis sukimo momentas (50 N.m) užtikrina stabilumą ir sklandų judėjimą net esant didelėms apkrovoms.

Krovinių gabenimas ir didelis energijos efektyvumas

Platforma optimizuota krovinių gabenimui judėjimo metu, siūlant maždaug 40 kg darbinę keliamąją galią ir iki 100 kg maksimalią horizontalią traukos jėgą. 45 Ah (2250 Wh) baterija užtikrina ilgą veikimo laiką – robotas gali nuvažiuoti iki 25 km su 40 kg apkrova arba apie 30 km be apkrovos. B2-W taip pat sukurtas darbui su automatinėmis prijungimo stotelėmis, o tai palengvina jo diegimą autonominėse sistemose.

Pažangus suvokimas su integruotu LiDAR

Robotas aprūpintas 32 linijų automobilių klasės 3D LiDAR, kuris įgalina tikslų objektų aptikimą, aplinkos žemėlapių sudarymą ir efektyvų kliūčių vengimą. Suvokimo sistemą papildo daugybė gylio kamerų ir HD kamerų, leidžiančių tiksliai suvokti aplinką tiek patalpose, tiek lauke. Integruoti lokalizacijos ir navigacijos algoritmai palaiko autonominį judėjimą, o pridedamas SDK leidžia toliau plėtoti funkcijas ir atlikti integraciją.

Skaičiavimo galia, paruošta dirbtiniam intelektui ir autonomijai

UNITREE B2-W siūlo plačias skaičiavimo galimybes, pritaikytas pažangiems autonominiams projektams. Standartiškai platformoje naudojami Intel Core i5 procesoriai sistemos funkcijoms ir Intel Core i7 vartotojo plėtrai. Pasirenkama konfigūracija su Intel Core i7 ir NVIDIA Jetson Orin NX leidžia vienu metu veikti iki trijų skaičiavimo vienetų, atveriant kelią dirbtinio intelekto algoritmų, SLAM ir pasirinktų jutiklių diegimui.

Profesionalus ir mokslinis pritaikymas

Dėl didelio mobilumo, didelės keliamosios galios ir pažangaus suvokimo derinio, UNITREE B2-W su LiDAR yra idealus autonominei logistikai, krovinių gabenimui sandėliuose ir gamyklose, infrastruktūros patikroms bei visuomenės saugumo projektams. Platforma taip pat yra patrauklus įrankis mokslinių tyrimų ir plėtros (R&D) komandoms.