UNITREE H2 Edu humanoidinis robotas

Unitree H2 Edu yra pilno dydžio humanoidinis robotas, kuris dėl savo maždaug 182 cm ūgio lengvai telpa į žmonėms skirtas erdves. Jo proporcijos, bioninis veidas ir sklandūs judesiai leidžia jam atrodyti ir elgtis panašiai kaip žmogui. Net 31 laisvės laipsnis užtikrina tikslų ir lankstų judėjimą, o akių vietoje įmontuota binokulinė kamera leidžia jam reaguoti į aplinką ir rinkti duomenis iš žmogui artimos perspektyvos. Tai pažangi platforma, idealiai tinkanti moksliniams tyrimams, švietimui, demonstracijoms ir kt.

Natūralus viso kūno judėjimas

Unitree H2 Edu konstrukcija leidžia tiksliai valdyti visą kūną. Kiekviena roboto koja turi 6 laisvės laipsnius, kiekviena ranka – 7, liemuo – 3, o galva – 2. Dėl to įrenginys juda sklandžiai, išlaiko pusiausvyrą ir gali natūraliai atlikti sudėtingus judesius. Didelis kojų sąnarių sukimo momentas, siekiantis iki 360 N·m, užtikrina stabilumą ir dinamiką – net ir atliekant sudėtingesnius manevrus. Dėl to H2 Edu gali lengvai šokinėti, vaikščioti, bėgioti ir net atlikti kovos menų ar šokių įkvėptas sekas.

Rankos ir plaštakos tiksliam darbui

Už roboto rankų judėjimą atsakingi pramoniniai kryžminiai guoliai, kurie sujungia didelį tikslumą su dideliu patvarumu. Be to, H2 Edu modelis gali būti papildomai aprūpintas įvairių variantų griebiančiomis plaštakomis, leidžiančiomis dirbti su objektais ir atlikti užduotis, reikalaujančias tikslaus judesių valdymo. Šis sprendimas puikiai tinka manipuliacijų mokymuisi, griebimo tyrimams ir projektams, kuriuose įrenginys turi fiziškai sąveikauti su aplinka.

Į žmogų panašus regėjimas ir komunikacija

UNITREE H2 Edu naudoja akių vietoje įmontuotą binokulinę kamerą, kuri užtikrina platų matymo lauką ir natūralią perspektyvą stebint aplinką. Tai leidžia robotui „matyti“ pasaulį panašiai kaip žmonėms. Tai papildo balso sąveikos sistema, pagrįsta mikrofonų masyvu ir galingu garsiakalbiu, leidžiančiu paprastai ir intuityviai bendrauti su vartotoju.

Didelė skaičiavimo galia ir plačios plėtros galimybės

H2 Edu modelis gali naudoti net tokius skaičiavimo modulius kaip Jetson AGX Thor, kurių našumas siekia 2070 TOPS. Tai leidžia jam lengvai apdoroti pažangius valdymo ir duomenų apdorojimo algoritmus. Be to, judesių valdymo sistemą gamintojas nuolat tobulina ir palaiko OTA atnaujinimais, todėl roboto galimybes galima palaipsniui plėsti nesikišant į jo konstrukciją. Dėl to Unitree H2 Edu išlieka aktualus ir pasirengęs kitiems programinės įrangos kūrimo etapams.

Mokymuisi, tyrimams ir praktinėms demonstracijoms

Unitree H2 Edu buvo sukurtas švietimui, moksliniams tyrimams ir modernios robotikos pristatymui įvairiose aplinkose. Dėl savo pilno dydžio humanoidinės formos jis idealiai tinka technologijų parodoms, mokomajai veiklai ir demonstraciniams projektams. Tuo pačiu metu tai yra įrankis viso kūno judėjimo, valdymo, suvokimo ir žmogaus bei roboto sąveikos tyrimams. Akademinėje ir mokslinių tyrimų aplinkoje jis leidžia išbandyti algoritmus ir naujas koncepcijas paruoštoje, pažangioje platformoje, nereikalaujant jos kurti nuo nulio.