UNITREE R1 Edu Professional A Crismon Hero humanoidinis robotas

Unitree R1 Edu U3 yra pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip visapusiška tyrimų ir plėtros platforma darbui robotikos ir dirbtinio intelekto srityse. 1210 mm ūgio, maždaug 25 kg svorio ir net 40 laisvės laipsnių turintis robotas pasižymi labai dideliu mobilumu ir judesių tikslumu, išlikdamas kompaktiškas ir lengvai transportuojamas. EDU U3 versija sujungia visas R1 Basic ir EDU U1 galimybes, papildydama jas didesne skaičiavimo galia, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu, dviem Dex3-1 trijų pirštų rankomis ir papildomais laisvės laipsniais galvai. Visa tai paverčia įrenginį visaverčiu įrankiu pažangiems eksperimentams, simuliacijoms ir kt.

Pažangi kinematika ir natūralūs judesiai

Robotas turi iš viso 40 laisvės laipsnių, o tai užtikrina labai tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. Unitree R1 Edu U3 gali lengvai šokinėti, bėgioti, vaikščioti ant rankų ir net atlikti kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės laipsnius (DoF), juosmuo – 2 DoF, kiekviena ranka – 5 DoF, o galva – 2 DoF. Prie to prisideda dvi rankos – kiekviena su 7 DoF. Platus judesių diapazonas juosmens, klubų ir kelių srityse leidžia išbandyti pažangius lokomocijos, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinamiškuose scenarijuose.

Tikslus sąnarių dizainas

Unitree R1 EDU U3 pasižymi patobulintu sąnarių dizainu su vidiniu kabelių išvedžiojimu per tuščiavidures ašis, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali 2 kg rankos keliamoji galia leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų griebimu ir manipuliavimu.

Dvi Dex3-1 rankos

R1 robotas Edu U3 versijoje yra aprūpintas dviem vikriomis, trijų pirštų Dex3-1 rankomis su jėgos valdymu (be jutiklinių jutiklių). Kiekvienas griebtuvas turi 7 laisvės laipsnius – nykštys turi 3 DoF, smilius – 2 DoF, o vidurinis pirštas taip pat turi 2 DoF. Tai leidžia robotui dar geriau atlikti užduotis, reikalaujančias tikslaus objektų manipuliavimo.

Dirbtiniam intelektui paruošta platforma

EDU U3 versija pristato išplėtimo doką, siūlantį iki 100 TOPS skaičiavimo galią. Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo vystymą, siūlant paruoštą naudoti algoritminį palaikymą ir visišką prieigą prie robotų modelių, API bei kūrimo įrankių. Prie to prisideda suderinamumas su populiariomis simuliacinėmis aplinkomis, įskaitant Isaac SIM, o tai leidžia sklandžiai pereiti nuo simuliacijos prie realaus pasaulio bandymų.

Suvokimas, komunikacija ir sąveika

Robotas yra aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri yra vizualinio suvokimo ir kompiuterinės vizijos algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas užtikrina natūraliai skambantį balso ryšį, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.

Paruošta naudoti ekosistema tyrimams

Unitree R1 EDU U3 sukurtas kaip visapusiškas sprendimas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų bei plėtros komandoms; jo išmanioji ličio jonų baterija su greito atjungimo sistema užtikrina maždaug 1 valandą veikimo, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai grąžinti robotą į darbinę būseną. Komplektą papildo platus techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net ir labai pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

Į komplektą įeina

• Unitree R1 Edu U3 humanoidinis robotas
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto nešiojimo dėklas